《地下城与勇士》（DNF）的剧情核心围绕着阿拉德大陆的兴衰与使徒的阴谋展开。故事最初发生在一个魔法与科技并存的星球——阿拉德，人类、精灵、暗精灵等种族共存。然而，一场被称为“毁灭纪”的大灾难撕裂了大地，昔日的赫顿玛尔沦为废墟，天界与阿拉德的通道也发生异变，世界从此进入了一个混乱的新纪元。
冒险家们最初只是受雇于公会的佣兵，却在一次次探索中卷入了使徒事件。使徒是十二位拥有强大力量的生物，他们来自魔界，因某种契约而无法杀死彼此，却不断在阿拉德大陆引发灾难。剧情中，第一使徒卡恩是魔界最强者，第二使徒赫尔德则是幕后推动者，她为了复活家乡泰拉星，策划了转移使徒的阴谋，导致多个使徒被传送至阿拉德，成为冒险家讨伐的对象。
主线剧情中，冒险家先后遭遇了狄瑞吉（使徒之第六，瘟疫之源）、罗特斯（使徒之第八，长脚章鱼）、安徒恩（使徒之第七，火焰吞噬者）等使徒。每个使徒都有独特的背景与结局，例如狄瑞吉被击败后留下瘟疫，罗特斯在天空之海被封印，安徒恩则在能源中心被歼灭。这些战斗不仅是力量的对决，更揭示了使徒间复杂的宿命关系。
随着剧情推进，冒险家逐渐发现赫尔德才是所有灾难的根源。她以“创世纪”计划为名，利用使徒之间的生死法则，逐一削弱使徒，企图集齐使徒的力量打开通往泰拉星的通道。而天界、虚祖、德洛斯帝国等势力也在背后角力，形成了多线交织的叙事格局。冒险家在探索中结识了西岚、阿甘左等NPC，他们的回忆与线索串联起过去的真相。
在大转移之后，游戏剧情重新整合，推出了“再战魔界”等章节，冒险家终于踏入魔界，直面赫尔德的阴谋。魔界是一个资源贫瘠却充满神秘的城市——中央公园，那里隐藏着使徒力量的秘密。同时，剧情也融入了时空裂缝、次元风暴等设定，让老玩家能体验到平行世界的分支故事，比如阿拉德陨落与复苏的差异。
值得一提的是，DNF的剧情不仅仅是过场动画，大量信息通过地下城中的怪物背景、装备附魔图鉴、任务对话以及NPC的羁绊系统呈现。例如，悲鸣洞穴中的虫王戮蛊，其存在与第六使徒狄瑞吉的转移密切相关；而死亡之塔的塔神艾丽丝则是一位被操控的傀儡师，她的故事支线还原了使徒与人类的情感纠葛。
总体而言，DNF的剧情脉络以“使徒战争”为明线，以“赫尔德的复仇”为暗线，共同构建了一个充满悲剧与抗争的世界观。冒险家从最初的懵懂少年成长为通晓历史的英雄，但结局并非完美——每一次胜利都伴随着牺牲，这正是DNF引人入胜的地方。对于新玩家来说，了解这些背景能更沉浸地体会副本的叙事逻辑；而老玩家则能在回忆中品味阿拉德大陆的沧桑变化。